Самоходная 152-мм гаубица 2С3 "Акация" начала поступать на вооружение Советской Армии в начале 70-х годов. Для самоходной установки было использовано специальное гусеничное шасси. На нем так же создавались такие САУ как 152-мм самоходная пушка, 240-мм самоходный миномет и ряд других боевых и вспомогательных машин. Разработка установки проводилась ЦКБ «Трансмаш» и Уральским заводом транспортного машиностроения в г. Свердловске.