Российская (Советская) самоходная 122 мм реактивная система залпового огня БМ-21 "Град" была разработанна в начале 1960-х годов и поступила на вооружение Советской Армии в 1963 году на замену устаревшей 140 мм системе БМ-14. Базировалась на шасси грузовика Урал-375Д 6X6, а с 1976 года устанавливалась на новый армейский грузовик Урал-4320 6X6.Система БМ-21 была скопирована в ряде других стран, а также подтолкнула ведущих производителей вооружений на создание аналогичных систем.